大型工件前处理电泳线输送系统简述工程技术论文.doc

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大型工件前处理电泳线输送系统简述_工程技术论文摘要：介绍了大型工件涂装前处理电泳线上较常使用的三种输送方式，程控行车、重载单轨自行葫芦以及双轨输送机。对这三种输送机的典型平面结构布置结构特点以及应用范围分别进行了阐述。

关键词：大型工件前处理电泳输送方式结构布置在涂装前处理、电泳线上，输送系统是其中非常重要的一环，车身输送方式的选择以及输送设备的结构也会对产品质量产生明显的影响。对于一般工件而言前处理电泳线经常采用的输送系统如自行葫芦输送机、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等，对于大型工件(如客车车身、车架及大型工程机械部件等)以上输送机均不能很好的适用，需要采用其它的输送形式。本文所指大型工件为超长(8m以上)、重量大于2000kg的工件。大型工件前处理电泳线较多采用的输送系统有程控行车、重载单轨自行葫芦和双轨输送机等，本文主要对这三种输送机予以介绍。

1程控行车1.1工作原理程控行车主要由门架行车、电控系统、直接吊挂工件用的辅架、轨道系统等部件组成。其工作原理为：门架行车带动辅架从而带动工件进行往复运动，实现工件在各工序间的水平输送，门架行车上的升降机构动作，实现工件上升、下降等工艺动作。

程控行车生产线常见的工艺布置方案如图1所示。图1程控行车通常的工艺布置方案1.2结构特点由于辅架是在轨道上作往复运动，因此程控行车线的占地面积相对较少；行车上的升降和行走输送部件均采用减速电机驱动，结构相对简单，动作可靠；相对的总体造价要低；由于需要频繁的吊挂工件，行车的动作较为复杂，控制难度较大；工件在槽体内的摇摆需要通过专门的摇摆机构实现，但实施方案较为复杂，且成本高，因此一般只有在电泳槽配备摇摆机构；程控行车的方案一经确定，行车的数量也就随之固定，因此生产线一旦建成，产能提升改造将非常困难。

1.3应用范围由于以上的结构特点，程控行车一般应用于节拍要求不高，一次性投资较少的生产线上，对占地面积要求较高时也可采用。如果用于节拍要求较高的生产线上，由于需要增加空工位及程控行车的数量，占地面积及造价将随之增加。2重载单轨自行葫芦2.1工作原理与普通自行葫芦输送机相比，重载单轨自行葫芦适用于超长超重物件的转运。重载自行葫芦输送系统一般采用矩形工艺布置，如图2所示。图2重载自行葫芦通常工艺布置示意图1平移车轨道2载物车轨道载物车组通常采用四车型，即采用一台主车和一台付车通过承载梁连接构成一个起吊单元，每个起吊单元安装一组环链葫芦，两个起吊单元通过伸缩杆连接成载物小车，通过调整伸缩杆的长度即可实现不同长度工件的吊挂。主车上带有驱动机构，付车为从动小车。运行轨道采用工字钢或H型钢。

2.2结构特点重载自行葫芦通过使用平移车可使工件平行于线体移动，避免了转弯时占用厂房很大的空间，并可根据工艺节拍的要求范围内在平移车下方设置处理工位，可充分利用厂房空间。

与程控行车相比，工件完成整个工艺过程只需一次上下件，通过控制前后起吊单元可使工件在槽体内前后摇摆，不仅提高了效率，增强了设备运行的可靠性，对工件的处理质量也有提高。

吊具可使用自动打开式吊具，如配合地面准确的定位设施，可实现自动化生产。

由于所有载物车均运行在一直线轨道上，在工件在平移车上运行时会产生侧面摆动，对工件在槽体内的准确定位会有所影响。

由于重载的葫芦的升降速度一般都很低，对节拍影响较大，因此重载单轨自行葫芦不适用于对节拍要求较高的生产线上。

2.3应用范围一般对节拍要求不高且投资预算较低时可考虑采用重载单轨自行葫芦，但由于本输送机载物车均运行在一直线轨道上，在工件在平移车上运行时会产生侧面摆动，对工件在槽体内的准确定位有所影响，因此不太适宜吊挂工件中心偏移较大的工件。

3双轨输送机3.1工作原理双轨输送机是在重载单轨自行葫芦输送机基础上发展起来的一种新型的输送机，但结构要更为复杂。双轨输送机采用两条承载轨道，工件升降采用电机变频驱动，且采用四点吊挂工件，运行平稳性与工件的适应性比重载单轨自行葫芦大为提高。双轨输送机主要有辅梁系统、维修走台系统、轨道系统、运载车和控制系统等部件组成，每个载物车含有一套行走驱动小车组和一套升降装置，由驱动小车拖动整个载物车运动，实现空中转运、积放、工件上升和下降等工艺动作。

双轨输送机主要有环形双轨和矩形双轨两种平面结构布置形式。

环形双轨承载轨道布置为环形，通常的工艺平面布置如图3。由于大客车工件尺寸较大，如运载车带着工件转弯，则在转弯段需占用厂房空间较大，因此一般将上、下件工位布置在同一侧，另一侧作为空车返回及储存线。图3环形双轨平面布置示意图1维修走台2运载车3轨道系统矩形双轨输送机主要有运载车、平移车、轨道对位装置、辅梁系统、轨道系统、电控系统等部件组成。其轨道布置为矩形。矩形双轨主要部件结构与环形双轨相同，但工件的不同线体上的转移利用平移车实现。

矩形双轨比环形双轨结构相对复杂，由于需要用平移车来转移工件，必须使用多套对轨装置来保证轨道的顺利过渡，增加了故障点，因此后期的维护工作量及维护费用均要大一些，工件的运行稳定性也不如环形双轨。但矩形双轨也有其优势：占用厂房面积小；可设单独的维修工位，一台运载车有故障时，可将其推入维修段后进行维修，并不影响其它运载车的正常使用。

3.2结构特点双轨输送机的承载轨道为两条,分别在驱动牵引轨的两侧；其驱动为牵引式，驱动牵引轨在承载轨的中间正下方，此结构布置承载能力较大，运行相对稳定。

双轨输送机的起升机构采用的是四点吊挂,其运行稳定、承载能力大。

双轨输送机采用二次吊具柔性结构，三次吊具为托盘结构，吊具通过托盘托工件底部，兼容多种工件，锁紧工件从而实现摇摆等工艺动作。

双轨输送机是集机械、电子、计算机于一体的空中输送、搬运系统。它将生产、仓储等过程中的物料按工艺要求，通过先进的计算机智能化电控系统控制，能准确完成工件的积放、定位、提升、移载、装卸和摆动等多项功能。

双轨输送机动作精确度高。每台运载转运车组的起升机构上装有两台数字旋转编码器，分别对两台起升机构升降高度进行实时检测。

3.3应用范围双轨输送机承载能力大，运行稳定性好，节拍适应范围广泛，自动化程度高，对于大型工件来说是最为适合的输送设备，但由于结构复杂使得一次性投资较大，因此在具体选用时还需要进行综合考虑。

四、结束语以上介绍的三种常用的大型工件前处理、电泳输送系统各自具有不同的特点，在实际生产线建设时均有应用。在不考虑整体投资的情况下，由于双轨输送机与程控行车、重载单轨自行葫芦相比具有可靠性高、稳定性好、输送效率高、工件适应面宽、并可提高车身涂装质量等优点，建议在规划方案时优先考虑采用。

参考文献[1]机械化运输设计手册编委会.机械化运输设计手册[M].机械工业出版社.1997年5月[2]万留洋.移动自行葫芦输送机.起重运输机械.2002(9)[3]高成勇、宫金宝等.车架整体电泳涂装机械化输送方式的选择.汽车工艺与材料.2008[4]王锡春主编.涂装车间设计手册.化学工业出版社.2008年4月。