控制科学与工程学术学位博士生培养方案（博士）.docx

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控制科学与工程学术学位博士生培养方案学科代码学科代码：081100学科名称：控制科学与工程1.培养目标秉承“规格严格、功夫到家”的校训，立足航天、服务国防，培养具有家国情怀、辩证思维、科学方法、严谨态度，掌握控制科学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握现代实验方法和应用技能，胜任沟通协作，能够独立地、创造性地从事科学研究的领军人才。2.学术学位博士研究生的基本要求(1)应具备的品德及基本素质要求具有爱国主义和集体主义思想，能够辩证分析问题，具有科学的世界观与方法论，具备较高的学术素养，崇尚科学，具备学术潜力和创新意识。(2)应掌握的基本知识及结构掌握控制科学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握现代实验方法和应用技能。(3)应具备的基本能力1).知识获取能力：把握学科开展方向和科学研究前沿，在跨学科工程和学术问题中学习其他学科领域知识；2).学术鉴别能力：对于前人或他人的科研成果可判断其学术价值，在自己所涉猎的控制领域研究方向提供专业性鉴别意见；3).科学研究能力：可独立开展高水平研究，包括从控制基础理论或工程实践中提出有价值的科学问题、独立完成该研究关键技术环节、组织协调、工程应用实践等；4).学术创新能力：在研究中获得新理论、新方法、提炼和解决新问题；5).学术交流能力：具备良好的中外文书面与口头表达能力；6).其他能力：独立或领导研究所应具备的其他管理或协调能力。3.研究方向（1）导航制导与控制（2）检测技术及自动化装置（3）控制理论与控制工程（4）系统工程与仿真（5）机器人与智能系统i¥i类别课程编号课程名称学时课内/实验学分开课时间备注MX71001中国与当代362秋/春必修学位课程FL72000第一外国语322秋/春必修博士学科核心课MA73001应用泛函分析322秋AS74101现代导航技术322春AS74102非线性系统鲁棒控制322秋AS74103非线性Hoc控制322春AS74104机器学习322春AS74105复杂系统决策与评估理论24/82秋选修课程AS74106复杂系统非线性与自适应控制322春AS74107应用非线性控制322春AS74108机器人操作的几何基础322秋AS74109数据驱动方法及工业应用322秋AS74110先进检测处理与控制-控制方法161春AS74111先进检测处理与控制-变换方法161春AS74112先进检测处理与控制-优化方法161春AS74113先进检测处理与控制-机器学习161春AS74114智能检测处理与控制322秋AS74115现代仿真技术及应用20/122秋AS74116网络控制技术322秋AS74117工程领域前沿讲座必修环节AS79101综合考评1必修AS79102学位论文开题1必修AS79103学位论文中期1必修AS78101学术活动1 2选1必修AS78102社会实践1 AS78103实践活动补修课（此处可加行）选课要求：学术学位博士研究生的总学分要求为不少于14学分，其中学位课不少于8学分，包括公共学位课程4学分（中国与当代2学分，外语课2学分），学科核心课至少4学分（数学基础2学分，专业核心课至少2学分）；选修课不少于2学分；必修环节4学分（综合考评1学分，学位论文开题1学分，学位论文开题1学分，学术交流或社会实践1学分）。对学术活动的要求：参加5次以上的学术研讨活动；至少3次学术报告（其中至少1次使用外文），介绍博士学位论文研究的阶段性进展，做学术报告应有书面材料，交导师签字认可后可获得该学分。附件4硕(本)博连读生培养方案学科代码：081100学科名称：控制科学与工程1.培养目标秉承“规格严格、功夫到家”的校训，立足航天、服务国防，培养具有家国情怀、辩证思维、科学方法、严谨态度，掌握控制科学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握现代实验方法和应用技能，胜任沟通协作，能够独立地、创造性地从事科学研究的领军人才。2.学术学位博士研究生的基本要求(1)应具备的品德及基本素质要求具有爱国主义和集体主义思想，能够辩证分析问题，具有科学的世界观与方法论，具备较高的学术素养，崇尚科学，具备学术潜力和创新意识。(2)应掌握的基本知识及结构掌握控制科学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握现代实验方法和应用技能。(3)应具备的基本能力1).知识获取能力：把握学科开展方向和科学研究前沿，在跨学科工程和学术问题中学习其他学科领域知识；2).学术鉴别能力：对于前人或他人的科研成果可判断其学术价值，在自己所涉猎的控制领域研究方向提供专业性鉴别意见；3).科学研究能力：可独立开展高水平研究，包括从控制基础理论或工程实践中提出有价值的科学问题、独立完成该研究关键技术环节、组织协调、工程应用实践等；4).学术创新能力：在研究中获得新理论、新方法、提炼和解决新问题；5).学术交流能力：具备良好的中外文书面与口头表达能力；6).其他能力：独立或领导研究所应具备的其他管理或协调能力。3.研究方向(1)导航制导与控制(4)系统工程与仿真(2)检测技术及自动化装置(3)控制理论与控制工程4.课程体系设置(5)机器人与智能系统5类别课程编号课程名称学时课内/实验学分开课时间备注公共学位课MX61001与实践研究322秋必修MX61002自然辩证法概论1611春必修学位课程FL72000第一外国语322秋/春必修硕土学科核心课AS64101矩阵分析322秋,、、乙数学基础5选3必修MA63002数值分析B32/122秋MA73001应用泛函分析322秋MA63010偏微分方程数值计算322秋MA63005小波理论与应用442秋MA63008应用随机过程322秋AS64102天文导航原理与应用322春导航制导与控制模块AS64103地磁导航原理及应用241.5春AS64104自主导航技术与应用26/62秋AS64105最优导航与滤波241.5春AS64106线性系统42/63秋控制理论与控制工程AS64107非线性控制322秋AS64108鲁棒控制322秋AS64109现代采样控制28/42秋AS64110自适应控制28/42秋AS64111预测控制20/41.5春AS64112模糊控制322秋AS64113控制系统的参数化设计28/42秋AS64114稳定性理论及其应用28/42秋AS64115广义系统322春AS64116数据分析与特征提取322秋检测技术与自动化装置模块AS64117深度与强化学习322春AS64118现代控制工程中的信号处理技术322秋AS64119多传感器数据融合技术16/81.5春AS64120先进分布式仿真20/122春系统6 AS64121复杂系统建模仿真与分析26/62秋工程与AS64122实时仿真系统的设计与实现12/41春仿真模块AS64123智能控制24/82秋机器人与AS64124机器视觉24/82秋智能系统模块博±学科核AS74101现代导航技术322春AS74102非线性系统鲁棒控制322秋AS74103非线性H8控制322春心课AS74105复杂系统决策与评估理论24/82秋素质提升AS65101工程伦理161春素质提升AS65102学位论文学术论文与作161春模块AS65103控制学科国际高水平论文的撰写与发表161秋AS64125航天器编队飞行动力学与控制20/41.5春AS64126航天器轨道动力学与控制24/82秋AS64127飞行器制导控制与半实物仿真20/41.5春AS64128航天器姿态动力学与控制241.5春AS64129无人机视觉导航24/82春导航AS64130计算机视觉测量与导航14/21春制导AS64131微陀螺惯性测量系统原理及应用10/61春与控制模块AS64132惯导测试设备的检测与试验技术10/61春选修AS64133惯导测试与仿真设备的控制系统技术10/61春AS64134现代导弹成像制导技术28/42春课程AS64135导航传感器原理与应用26/62春AS64136飞行器制导控制设计与仿真实践161春业前沿AS64137非线性/非高斯滤波161秋AS64138H8控制20/41.5春选修课AS64139变结构控制20/41.5秋AS64140随机控制20/41.5春AS64141时滞系统控制20/41.5秋AS64142伺服控制系统20/41.5春AS64143博弈与控制241.5春AS64144电力电子变换和控制技术20/41.5春控制7 AS64145汽车电动化控制技术24/82春理论与控制工程AS64146汽车智能化控制技术24/82春AS64147非线性动力学系统分析241.5春AS64148网络化预测控制12/81春模块AS64149控制系统设计的线性矩阵不等式方法26/62春AS64150视觉伺服原理与应用24/82秋AS64151控制系统实践8/201春AS64152控制系统设计20/41.5秋AS64153空间环境DSP控制系统设计与应用24/82秋AS64154现代数字控制实践10/61春AS64155现在工业过程中的数据驱动新技术241.5秋AS64156状态空间法工程应用322秋AS64157医学图像智能诊断24/82春检测技术AS64158数字超声成像系统10/61春AS64159控制系统故障诊断技术16/81.5春与自AS64160C语言在测量与控制中的应用32/163春动化装置模块AS64161电子系统设计与电磁兼容10/61春AS64162计算机控制接口技术10/61秋AS64163网络化控制与仿真16/81.5春系统AS64164自主系统决策控制与应用20/122春工程与仿真模块AS64165复杂仿真系统评价24/82春AS64166T-S模糊系统分析与设计24/82秋AS64167软计算理论与应用241.5秋AS64168机器人高等机构学与控制322秋机器人与智能AS64169工业机器人技术28/42秋AS64170基于数据的控制系统设计24/82秋AS64171机器人操作系统ROS技术20/41.5春系统AS64172智能优化原理与算法18/61.5春模块AS64173深度增强学习与控制8/81春AS64174神经网络与深度学习24/82春AS64175水下无人智能自主导航定位方法161春博AS74106复杂系统非线性与自适应控制322春±AS74107应用非线性控制322春专AS74108机器人操作的几何基础322秋业前沿选修课AS74110先进检测处理与控制-控制方法161春AS74111先进检测处理与控制-变换方法161春AS74112先进检测处理与控制-优化方法161春AS74113先进检测处理与控制-机器学习161春AS74114智能检测处理与控制322秋AS74115现代仿真技术及应用20/122秋AS74116网络控制技术322秋必修环节AS79101综合考评1必修AS79102学位论文开题1必修AS79103学位论文中期1必修AS78101学术活动1 2选1AS78102社会实践1补修课（此处可加行）选课要求：学位课程为考试课程，选修课程为考查课程。硕（本）博连读生课程学习一般应在入学后1.5年内完成，特殊情况下不超过2学年。控制科学与工程学科硕（本）博连读研究生的总学分要求为至少33学分，其中学位课为至少21学分，选修课为至少8学分，必修环节4学分。具体情况可参考学术学位硕士生和学术学位博士生的选课要求。管理学院课程建议选修“管理学原理”和“工程管理与评价”。对学术活动的要求：参加5次以上的学术研讨活动；至少3次学术报告（其中至少1次使用外文），介绍博士学位论文研究的阶段性进展，做学术报告应有书面材料，交导师签字认可后可获得该学分。课程编号说明：硕博连读培养方案中硕士生课采用硕士生课程编号，博士生课采用博士生课程编号。