动力分配控制器设计需求书.docx

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动力分配控制器设计需求书一，系统简介我们需要开发一种动力分配控制器，该控制器可以加载我们需要的系统运行策略。本系统包括一组动力电池模块，一台发电机，一台电机，一只电机控制器，动力分配控制器。一组动力电池一组发电机互相配合为系统提供电源，并且各自集成有电源管理器。电机和电机控制器作为动力输出负载。BMS电池管理器集成有CAN2.0通讯接口，动力分配控制器通过接口可以实时读取电池SOC核电状态，并且接收动力分配控制器指令转换电池充电/放电。发电机控制器集成有CAN2.0通讯接口，动力分配控制器通过接口可以实时读取发电机运行状态，并且接收动力分配控制器指令转换发电机启动/停机状态。电机控制器集成有CAN2.0通讯接口，通过接口可以实时向动力分配控制器提交负载功率需求，在动力分配控制器反应执行码后进行电动机加速加载等变载控制。二，控制流程动力电池模块为10KWH（l-3C放电倍率），发电机为15KW,电动机输出为35KW。1，电机控制器接收操作员控制信号，计算出电机需要输出的功率，通过通讯总线发送给动力分配控制器。2,当需求功率大于某个设定值时发电机变频运行，动力电池按控制策略放电。3,当需求功率小于某个设定值时发电机变频运行，动力电池按控制策略放电。4,动力分配控制器实时监视BMS提供电池的soc电量状态，当电池soc过低并且电动机需求功率小于某个设定值时，控制电池转换到充电状态，有发电机通过动力分配控制器向电池充电，直到电量到达控制策略所设定的SOC时通过BMS停止充电。三，控制器I/O 1,输入引脚：①对接电动机控制器，采集电动机需要的功率输出量。②对接电动机控制器，采集动力总线电压值。③对接电池包BMS,采集电池SOC荷电状态。④对接发电机控制器，采集发电机工作转数。2,输出出引脚：①对接电池包BMS,控制电池包充电/放电/停止状态转换。②对接发电机控制器，控制发电机在各个工作转速上的切换。③对接电动机控制器，发送电动机输出允许拉载电流。④对接电动机控制器，发送执行和错误代码（通讯心跳包）。混合输出模式发电/充电/输出模式待机充电模式五，数据流驱动负载电机纯电池输出模式调节发电机状态读取电池电量。